杯刷应用于工件内腔，步骤较为复杂，对金属件凸起部分的去毛刺、毛边边缘的加工处理，杯刷特别适用于内腔的去毛刺、抛光、精加工工序。笔记本、平板电脑和手机的框架。
杯刷去除孔边毛刺的效果也很好。
适用于机械手或CNC（请见下文）。